Schemat projektowania inteligentnej baterii dla robotów

Podaż robotów rośnie w większości branż. Wraz z szybkim rozwojem technologii informatycznych świat wkroczył w zupełnie nową erę w pełni budowania inteligentnych robotów. Wspierające akumulatory litowe muszą spełniać wymagania integracyjne wielu funkcji robota, takich jak jego struktura mechaniczna, system sterowania i napędu, system percepcji i system interakcji, aby zwiększyć zdolność robota do poruszania się w złożonych środowiskach i poprawić jego ogólne możliwości percepcji i podejmowania decyzji.

Zgodnie z wymaganiami i specyfikacjami klienta, zaprojektuj inteligentny pakiet akumulatorów robota, który pasuje do jednostki głównej. Zintegruj inteligentny miernik mocy z protokołem komunikacyjnym, akumulatorem litowym i wydajnością ochrony bezpieczeństwa w swoim rozwiązaniu, co może zapewnić udostępnianie informacji między inteligentnym pakietem akumulatorów a jednostką główną i ostatecznie zrealizować rozsądne, wydajne i bezpieczne rozwiązanie do zarządzania akumulatorami. W całym procesie projektowania rozwiązania celem jest osiągnięcie najdoskonalszej integracji z hostem, przy zapewnieniu bezpieczeństwa akumulatora, pakietu akumulatorów i całego systemu jako przesłanki oraz spełnieniu odpowiednich przepisów projektowych i certyfikacyjnych jako najwyższego priorytetu. Jednocześnie, aby zapewnić bezpieczeństwo i niezawodność akumulatorów litowych, wewnątrz pakietu akumulatorów należy zastosować wiele warstw ochrony, aby zapobiec uszkodzeniu akumulatorów litowych z powodu przeładowania, nadmiernego rozładowania lub zwarcia.

1. Ogniwo litowo-jonowe UR18650FM / ogniwo Li-ion UR18650FM (SANYO).
2. Specyfikacje pakietu akumulatorów: 18650-4S4P-10400mAh-14,4V
3. Płyta ochronna (PCM): Jest to głównie obwód ochronny przeznaczony do akumulatorów (zazwyczaj odnoszący się do akumulatorów litowych). Ze względu na właściwości chemiczne samych akumulatorów litowych, musi zapewniać funkcje ochronne, takie jak przeładowanie, nadmierne rozładowanie, zwarcie, przetężenie i przegrzanie. Aby uniknąć zagrożeń, takich jak spalenie i eksplozja spowodowane przez to.
4. Układ scalony ochrony: Główny układ scalony funkcji ochronnej w schemacie projektowym, który prowadzi monitorowanie w czasie rzeczywistym przeładowania, nadmiernego rozładowania, przetężenia, zwarcia i innych funkcji ogniwa akumulatora. Umożliwia ogniwom akumulatora działanie w bezpiecznym, stabilnym i wydajnym zakresie.
5. Tranzystor polowy (MOSFET): Rurka MOSFET służy jako przełącznik w obwodzie ochronnym, zapewniając, że napięcie na obciążeniu nigdy nie wzrasta ani nie spada, gwarantując w ten sposób stabilność napięcia.
6. Układ scalony zarządzania energią (BQ40Z50-R1): W pełni funkcjonalny detektor mocy wyposażony w przetwornik analogowo-cyfrowy (ADC) do pomiaru napięcia i temperatury, a także przetwornik analogowo-cyfrowy do pomiaru prądu i wykrywania ładowania. Miernik mocy posiada mikroprocesor odpowiedzialny za wykonywanie. Miernik mocy może dostarczać informacji, takich jak Pozostały Stan Pojemności. Produkt BQ40Z50-R1 zapewnia również pozostały Czas Pracy do Opróżnienia. Host może w dowolnym momencie zapytać o te informacje z miernika poziomu naładowania akumulatora i powiadomić użytkownika o informacjach o akumulatorze. Korzystanie z miernika energii elektrycznej jest bardzo wygodne. Pozwól użytkownikom zawsze śledzić moc akumulatora.
7. Opakowanie pakietu akumulatorów (PVC).

Główne parametry techniczne (@ Początkowa temperatura akumulatora 25±5℃)

• Precyzyjne wykrywanie mocy akumulatora: Wykorzystanie inteligentnego układu scalonego detektora mocy akumulatora do obliczania pozostałej mocy akumulatora, z dokładnością do 15%.
• Wiele funkcji ochronnych: przeładowanie, nadmierne rozładowanie, przetężenie, zwarcie, przegrzanie itp.

Robot powitalny, inteligentny robot i inteligentny robot biurowy realizują funkcje takie jak monitorowanie bezpieczeństwa, identyfikacja VIP, zdalny wideo i zdalne spotkania w obszarze biurowym, zapewniając przedsiębiorstwom i sklepom komercyjne usługi zdalnego zarządzania i inteligentnej analizy w chmurze, takie jak analiza konwersji przepływu klientów, analiza linii oddziałów przepływu klientów, zapobieganie stratom w kasie i inteligentne przechwytywanie obrazu.